最低でも3社で見積もりを取ることをおすすめします。
業者が訪問しない場合は、さらに2～3社にお願いしてもいいでしょう。

引っ越しは、1社しか見積もりを取らなかった場合、比較対象がいないため割引されにくいです。
必ず複数社の見積もりを取りましょう。