引越しのキャンセルまたは延期を行った場合、手数料は以下の通りです。

当日：運賃及び料金の50％以内
前日：運賃及び料金の30％以内
前々日：運賃及び料金の20％以内
（国土交通省「標準引越運送約款」）

つまり、引っ越しの3日前であれば手数料はかかりません。しかし、キャンセルや延期になる場合は、何日前であろうとすぐに連絡しましょう。