一般的には、中小の方が安い傾向があります。
大手の場合は、CMなどで広告費がかかっています。
もちろんそれだけではなく、大型トラックを多数所有している、専用の研修施設がある、コールセンターを設置しているなど、値段相応の強みがあります。

近場の引っ越しなら中小、遠方への引っ越しなら大手といった具合に使い分けてみてはいかがでしょうか。